使用STM32F103的HAL库来操作IO口（GPIO）相对简单。HAL库为GPIO配置和操作提供了易用的接口。以下是一个简单的指南，涵盖了如何初始化GPIO和控制GPIO引脚。 步骤1：包含所需的头文件 首先，你需要包含HAL库的头文件： 步骤2：初始化HAL库 在main函数的开头，初始化HAL库： 步骤3：使能G……

Modbus协议中有四种数据类型，分别是线圈、离散量输入、输入寄存器和保持寄存器。它们的对比特点如下：